Từ cuối thế kỉ 19 và sang thế kỉ 20, cùng với sự phát triển mạnh mẽ của nhiều ngành khoa học kỹ thuật khác nhau thì việc ứng dụng Hệ Thống Truyền Động Thủy Lực - Khí Nén cũng được nghiên cứu và sử dụng rộng rãi hơn. Cụ thể là trong các ngành như: Máy công cụ CNC, giao thông vận tải(ô tô, máy bay, tàu thủy, công nghệ vũ trụ…), máy xây dựng, máy ép phun, máy dập, máy y khoa, dây chuyền chế biến thực phẩm, máy nâng hạ… trong đó có một cơ cấu chấp hành vô cùng phổ biến và quan trọng đó là Xi lanh thủy lực (hydraulic cylinder).
Bơm thủy lực là một cơ cấu biến đổi năng lượng, dùng để biến cơ năng thành năng lượng của dầu. Trong hệ thống thủy lực chủ yếu sử dụng bơm thể tích, tức là loại bơm thực hiện biến đổi năng lượng bằng cách thay đổi thể tích các khoang làm việc, khi thể tích của khoang làm việc tăng bơm thực hiện hút dầu, khi thể tích của khoang làm việc giảm bơm đẩy dầu ra.
Bơm bánh răng thủy lực là một loại bơm thủy lực chuyển đổi cơ năng thành năng lượng thủy lực của chất lỏng. Chuyển động quay của bánh răng gây ra lực hút ở đầu vào và dầu thủy lực được chuyển bởi máy bơm. Dầu thủy lực chảy qua các bánh răng. Năng lượng cơ học do chuyển động quay của bánh răng được chuyển thành áp suất của dầu thủy lực.
Hệ thống thủy lực cho xe nâng loại 2 xi lanh thường sử dụng trong các xe forklift có tải trọng nâng lớn, hệ thông yêu cầu nâng tải lên và giữ vững ở vị trí nâng cho tới khi hạ xuống. Đây là hệ thống yêu cầu có van chống tụt, xi lanh dùng loại gioăng giữ áp tĩnh tốt để đam bảo tải trọng không bị tụt xuống trong quá trình xe di chuyển vị trí.
Trong quá trình làm việc, dầu không tránh khỏi bị nhiễm bẩn do các chất bẩn từ bên ngoài vao hoặc do bản thân dầu tạo nên. Những chất bẩn ấy sẽ làm kẹt các khe hở, các tiết diện chảy có kích thước nhỏ trong các cơ cấu dầu ép, gây nên những trở ngại, hư hỏng trong các loại hoạt động của hệ thống.
Bình tích áp thủy lực là cơ cấu dùng trong các hệ truyền động thủy lực để điều hòa năng lượng thông qua áp suất và lưu lượng của chất lỏng làm việc. Bình tích áp thủy lực làm việc theo hai quá trình: Tích dầu cao vào và cấp dầu cao áp ra.
